Dal 1982 si svolge in Urbino la Festa del Duca una ricorrenza molto attesa da urbinati e turisti. Quest'anno sarà il 11-12-13-14 agosto 2024, in cui si rievocano fatti e genti del Rinascimento con cortei e ambientazioni nel centro storico della città.
Il centro storico, in particolare Piazza Rinascimento sono la scenografia rinascimentale che ospita i figuranti in parate storiche, mestieri antichi, saltimbanchi, giullari, gare di scherma e arco, danze, musici, il mercato storico.
In queste giornate vengono allestiti anche conferenze e incontri legati al periodo storico, attività per bambini e spettacoli teatrali.
Negli ultimi anni viene riproposto anche un gioco storico praticato per quasi 200 anni e poi sospeso nel 1632 quando Urbino passò sotto lo Stato Pontificio, l'AIDA, è un pò un ruba bandiera o palla prigioniera e il gioco del rugby in costume, si svolge in Borgo Mercatale. Negli ultimi anni l'ingresso è gratuito.